Τα γρανάζια μπορούν να ταξινομηθούν κατά σχήμα δοντιού, σχήμα γραναζιού, σχήμα γραμμής δοντιού, επιφάνεια στην οποία βρίσκονται τα δόντια του γραναζιού και μέθοδο κατασκευής.
Το προφίλ δοντιού του γραναζιού περιλαμβάνει καμπύλη προφίλ δοντιού, γωνία πίεσης, ύψος δοντιού και μετατόπιση. Τα ελικοειδή γρανάζια είναι σχετικά εύκολο να κατασκευαστούν, επομένως μεταξύ των γραναζιών που χρησιμοποιούνται στη σύγχρονη εποχή, τα στροφεία αποτελούν την απόλυτη πλειοψηφία, ενώ τα κυκλοειδή γρανάζια και τα γρανάζια τόξου χρησιμοποιούνται λιγότερο συχνά.
Όσον αφορά τη γωνία πίεσης, η φέρουσα ικανότητα του γραναζιού γωνίας μικρής πίεσης είναι μικρή. ενώ η φέρουσα ικανότητα του γραναζιού γωνίας μεγάλης πίεσης είναι υψηλότερη, αλλά το φορτίο του ρουλεμάν αυξάνεται υπό την προϋπόθεση της ίδιας ροπής μετάδοσης, επομένως χρησιμοποιείται μόνο σε ειδικές περιπτώσεις. Το ύψος των δοντιών του γραναζιού έχει τυποποιηθεί και χρησιμοποιείται γενικά το τυπικό ύψος δοντιού. Τα γρανάζια μετατόπισης έχουν πολλά πλεονεκτήματα και έχουν χρησιμοποιηθεί σε κάθε είδους μηχανολογικό εξοπλισμό.
Επιπλέον, τα γρανάζια μπορούν επίσης να χωριστούν σε κυλινδρικά γρανάζια, κωνικά γρανάζια, μη κυκλικά γρανάζια, σχάρες και ατέρμονα γρανάζια ανάλογα με το σχήμα τους. οδοντωτοί τροχοί, ελικοειδής τροχοί, γρανάζια ψαροκόκαλου και καμπύλα γρανάζια ανάλογα με το σχήμα της γραμμής των δοντιών. Η επιφάνεια χωρίζεται σε εξωτερικά γρανάζια και εσωτερικά γρανάζια. σύμφωνα με τη μέθοδο κατασκευής, μπορεί να χωριστεί σε γρανάζια χύτευσης, εργαλεία κοπής, γρανάζια κύλισης, γρανάζια πυροσυσσωμάτωσης κ.λπ.
Το υλικό κατασκευής του εργαλείου και η διαδικασία θερμικής επεξεργασίας έχουν μεγάλο αντίκτυπο στην ικανότητα μεταφοράς φορτίου και στο διαστατικό βάρος του εργαλείου. Πριν από τη δεκαετία του 1950, ο ανθρακούχος χάλυβας χρησιμοποιήθηκε για γρανάζια, ο κραματοποιημένος χάλυβας χρησιμοποιήθηκε στη δεκαετία του 1960 και ο σκληρυμένος χάλυβας στη δεκαετία του 1970. Ανάλογα με τη σκληρότητα, η επιφάνεια του δοντιού μπορεί να χωριστεί σε δύο τύπους: μαλακή επιφάνεια δοντιού και σκληρή επιφάνεια δοντιού.
Τα γρανάζια με μαλακές επιφάνειες δοντιών έχουν μικρότερη φέρουσα ικανότητα, αλλά είναι ευκολότερα στην κατασκευή και έχουν καλές ιδιότητες λειτουργίας. Χρησιμοποιούνται κυρίως σε γενικά μηχανήματα χωρίς αυστηρούς περιορισμούς στο μέγεθος και το βάρος του κιβωτίου ταχυτήτων, καθώς και σε μικρής κλίμακας παραγωγή. Στα ζευγαρωμένα γρανάζια, ο μικρός τροχός έχει βαρύτερο φορτίο, επομένως για να γίνει περίπου ίση η διάρκεια ζωής του μεγάλου και του μικρού γραναζιού, η σκληρότητα της επιφάνειας των δοντιών του μικρού γραναζιού είναι γενικά υψηλότερη από αυτή του μεγάλου γραναζιού.
Το σκληρυμένο γρανάζι έχει υψηλή φέρουσα ικανότητα. Σβήνεται, σβήνεται στην επιφάνεια ή ανθρακώνεται και σβήνει αφού το γρανάζι κοπεί λεπτή για να αυξηθεί η σκληρότητα. Ωστόσο, κατά τη θερμική επεξεργασία, το γρανάζι θα παραμορφωθεί αναπόφευκτα, επομένως η λείανση, η λείανση ή η λεπτή κοπή πρέπει να πραγματοποιηθεί μετά τη θερμική επεξεργασία για να εξαλειφθούν τα σφάλματα που προκαλούνται από την παραμόρφωση και να βελτιωθεί η ακρίβεια του γραναζιού.
