Ανά αναλογία μετάδοσης:
Σταθερή σχέση μετάδοσης - κυκλικός μηχανισμός μετάδοσης (κυλινδρικός, κωνικός)
Μεταβλητή σχέση μετάδοσης - Μη κυκλικός μηχανισμός μετάδοσης κίνησης (οβάλ γρανάζι)
Σύμφωνα με τη σχετική θέση του άξονα
Μηχανισμός γραναζιών αεροπλάνου, μετάδοση με γρανάζι, εξωτερικό κιβώτιο ταχυτήτων, εσωτερικό κιβώτιο ταχυτήτων, κιβώτιο ταχυτήτων με οδοντωτό τροχό, ελικοειδή κυλινδρικό κιβώτιο ταχυτήτων, κιβώτιο ταχυτήτων ψαροκόκαλου, μηχανισμός διαστημικού γραναζιού, μετάδοση κωνικού γραναζιού, μετάδοση με κλιμακωτό άξονα με ελικοειδή γρανάζια, μετάδοση κίνησης με γρανάζια σκουληκιών
Με διαδικασία
Γρανάζια λοξότμησης, τραχιά ημικατεργασμένα γρανάζια, ελικοειδή γρανάζια, εσωτερικά γρανάζια, γρανάζια οδοντωτών τροχών, ατέρμονα γρανάζια
